Com sede na Baviera, Verla-Pharm, empresa especializada em medicamentos e suplementos alimentares, optou por utilizar, pela primeira vez, o Cobot de paletização Yaskawa Motoman HC20.
A paletização de caixas de papelão, que até então era manual e localizada no final de uma linha de produção existente, teve que ser substituída por uma solução automatizada. Os principais requisitos eram que fosse o mais fácil de operar possível e exigisse apenas um espaço de instalação limitado. Os responsáveis recorreram à AHM Sondermaschinenbau GmbH em Dasing, que produz esses sistemas de embalagem e paletização há mais de 25 anos.
"O espaço reduzido das instalações revelou-se um grande desafio", recorda. Hubert Assam, Gerente Geral e Gerente de Projetos da AHM. Consequentemente, ele e seus colegas consideraram outra opção: uma solução envolvendo um robô colaborativo, ou "cobot", um robô que permite a colaboração segura entre humanos e robôs e, portanto, o contato direto entre robô e operador. É perfeitamente seguro que as pessoas se aproximem do manipulador, portanto não há necessidade de uma zona de segurança ou recinto com cercas de segurança.
Como um bônus adicional, o pequeno sistema criado é muito flexível de usar: sua construção leve permite que ele seja facilmente movido para outras partes da fábrica, se necessário.
O sistema é construído de forma muito simples: a célula do robô consiste apenas no braço do robô (montado em uma base) com a garra correspondente, o controlador e o dispositivo de manuseio. As caixas a serem paletizadas chegam à esteira de entrada existente e acionam o robô através de uma barreira de luz. O robô então transfere a caixa para um palete, colocando-a exatamente na posição correta.
A célula parece simples à primeira vista, mas sua característica técnica mais marcante é que ela é um cobot de paletização da série de robôs Motoman HC (Human Collaborative) da Yaskawa. Embora seja um robô industrial completo, também é capaz de operar com segurança e velocidade reduzida.
